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飞思卡尔智能车赛
飞思卡尔智能车赛介绍
2009-10-30 09:50 zzp  审核人:

 

飞思卡尔智能车赛介绍

 

一、比赛平台与比赛内容

  1. 竞赛采用秘书处统一指定的车模套件,推荐使用单片机 9S12XS128 , 9S08AW60 ,秘书处可以提供开发板、在线调试工具和培训教材,免费发放 Code Warrior 开发软件。
  2. 参赛队伍在车模平台基础上,制作一个能够自主识别路线的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。
  3. 按照车模识别路线方案中是否通过采集道路图像信息进行路径检测分成光电与摄像头两个赛题组别,两个赛题组分别进行比赛。通过采集道路图像信息检测路径方案的模型车属于摄像头组,其余都属于光电组。每一参赛队只能参加一个组别比赛。
  4. 综合赛车单圈最短时间、比赛项目完成情况、技术报告质量等项 的分数进行评奖。
  5. 比赛将首先按照地域划分为五个分赛区,各校参赛队伍按照五个分赛区进行报名,不允许跨赛区报名。每个学校最多可以报四支队伍参加分赛区比赛,如果有两支(不含)以上队伍的学校必须包含有光电和摄像头两个组别的参赛队伍。
  6. 第四届大赛组委会根据五个分赛区报名参赛队数确定是否调整赛区,最终确定各分赛区的划分以及分赛区参加决赛的优胜队伍数目。分赛区总共遴选出相同数量的参赛队伍参加光电组与摄像头组的全国总决赛;各个分赛区参加全国总决赛的队伍数量按照分赛区参赛队伍数量占全国各个分赛区总参赛队伍数量的比例数进行确定。每个学校最多可以有两支队伍参加全国总决赛,而且两支队伍必须属于不同的赛题组。
  7. 各参赛队伍首先在各分赛区进行智能汽车预赛, 各 分赛区 的优胜 队将参加北京科技大学承办的智能汽车全国总决赛。

二、组队规定、报名办法及培训

         1.组队规定

          2009 年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科生及研究生均可以参加比赛。每支参赛队由 3 名学生组成,其中至少包括 2 名本科生,带队老师 1-2 名。若由两名教师联合指导,这两名教师必须具有不同的一级学科研究背景。每名学生只能参加一支队伍。参赛队伍可以任选光电或摄像头赛题组中一个组别参赛。

         2.  报名办法

参赛队通过竞赛网站报名。
智能车大赛网站地址:www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn
参赛队在上面网站相应分赛区网页中填写报名信息,提供学校带有公章推荐信函的扫描图片。各分赛区组委会通过该网站公布资格认定信息。参赛队伍在接收到确认参赛资格后,便可以按照大赛网站上公布的购买方式通过邮购购买车模套件、单片机开发工具以及辅助教材。

        3.  培训

各分区承办学校组织分赛区参赛队伍联谊会,会议内容包括比赛内容、规则质疑、S12单片机开发技术培训。

三、网站服务

   竞赛秘书处通过网站www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn 提供如下内容服务:

  1. 提供竞赛的主要的内容、规则及相关技术资料;
  2. 参赛队伍可以获取竞赛过程中的相关通知;
  3. 比赛技术交流、咨询;
  4. 其它的技术培训活动会随比赛进程通过网络发布;
  5. 提交技术报告。

四、奖励

  1. 比赛分成光电组与摄像头组,每一组都设相同数量的奖项。

  2. 分赛区设立预赛阶段一等奖、二等奖以及三等奖给予获奖证书。

  3. 决赛区将设立特等奖、一等奖、二等奖,给予获奖证书。特等奖和一等奖获奖队伍同时获得奖金,二等奖获奖队伍同时获得奖品 。

  4. 各类奖项具体数量及奖金分配额由第四届竞赛组委会根据具体情况确定 。

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